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| The Roboat |
 First version of roboat with procedure schema
In this passage we demonstrate the ability of a fully autonomous sailing boat to perform complex navigations in real water fields and we want to compare technical decision strategies to others in this project. Sensors, navigation, controls and power supply are minimized to 3 kgs, an intelligent software operates the maneuvers and handles the peculiarities of sailing. Different agents get in this distributed intelligen system different tasks. The Roboat functions as corporeal technical testingtool and object of comparison for the exploration and visualisation of decision processes. 8th and 9th July 2006 French aeronautics university ENSICA (Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Constructions Aéronautiques) organized a regatta for autonomous controlled sailboats at the lake St. Nicolas De La Grave (near to Toulouse), the first competition of this kind in europe. Fully automatic sailboats no more than three meters long and controlled by onboard computers had to navigate a certain course. The jury payed special attention on 'tacking' - sailing against the wind. InnoC's team (Raphael Charwot, Adrian Dabrowski, Matthias Hofmann, Karim Jafarmadar, Ira Lee Kuhn, Tobias Pröll, Roland Stelzer) competed successful. Five boats took part, InnoC's boat was the only competitor whose control and navigational system was completely on the boat and worked smoothly. Boat and system worked properly, even under difficult circumstances - during the competition wind speeds up to 20 knots (more than 10 m/s) have been registered. At the second Microtransat in Aberystwyth (Wales, UK) from Sept 3 to Sept 6, 2007 InnoC's team took the chance to proof it's world leadership again. Their new, larger boat 'ASV roboat' won all parts of the competiton. Updated Information is ongoing published at http://www.roboat.at/ |
Links: Website roboat.at Website InnoC.at Website Microtransat Chronology (PDF ca. 3MB)
Microtransat 06 (PDF ca. 900K)
Video - Roboat at race: |
| Das Roboat |
 ASV roboat während der Microtransat Challenge 07
Ziel dieser Passage ist es die Möglichkeiten des Vollzuges von komplexen Navigationen eines voll-autonomen Segelbootes in realem Wasser zu testen und mit anderen Entscheidungsstrategien vergleichbar zu machen. Die Sensorik, die Navigation, die Steuerung und die Stromversorgung sind auf 3 kg geschrumpft, eine intelligente Software steuert die Manöver und kann mit den Eigenheiten des Segelns umgehen. Verschiedene Agenten erhalten in diesem distribuierten intelligenten System verschiedene Aufgaben. Das Boot eignet sich so als corpo-reales technisches Test- und Vergleichsobjekt für die Untersuchung und Visualisierung von Entscheidungsprozessen. Am 8 und 9. Juni 2006 organisierte die französische Luftfahrtuniversität ENSICA (Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Constructions Aéronautiques) eine Regatta für autonom gesteuerte Segelboote auf dem See St. Nicolas De La Grave (in der Nähe von Toulouse), den ersten Wettbewerb seiner Art in Europa. Unbemannte Segelboote bis 3m Länge mussten ohne Fremdeingriff einen abgesteckten Kurs befahren. Besonderen Wert legte die Jury auf die Navigation, insbesondere auf das 'Aufkreuzen' - das Segeln gegen den Wind. Das Team rund um InnoC (Raphael Charwot, Adrian Dabrowski, Matthias Hofmann, Karim Jafarmadar, Ira Lee Kuhn, Tobias Pröll, Roland Stelzer) konnte sich mit seinem 'roboat' souverän gegen die Teams der ENSICA und der Aberystwyth (University of Wales) behaupten. Fünf Boote waren gemeldet. InnoC konnte als einziges Team eine eine vollständig auf dem Boot ablaufende, erfolgreiche Steuerung und Navigation demonstrieren. Boot und Steuerung zeigten sich selbst schwierigen Bedingungen gewachsen - während des Bewerbes wurden Windgeschwindigkeiten bis zu 20 Knoten (37 km/h) gemessen. Auch bei der zweiten Microtransat vom 03. bis 06.09.2007 in Aberystwyth (Wales, UK), der ersten vollautonomen Segelregatta auf dem offenen Meer, konnte sich das Team von InnoC gegen internationale Konkurrenz erfolgreich behaupten. Ihr neues, grösseres Boot 'ASV roboat' gewann alle Bewerbe. Aktuelle Informationen werden laufend unter http://roboat.at veröffentlicht. |
Links: Website roboat.at Website InnoC.at Website Microtransat Chronology (PDF ca. 3MB)
Microtransat 06 (PDF ca. 900K)
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